חישה
תוכן עניינים
בפרק הקודם למדנו כיצד להפעיל את מנועי הרובוט וכיצד לגרום לו לנוע ולפנות. הרובוט קיבל בתכנית הוראות מדוייקות כיצד לנוע, והוא לא היה מודע לסביבה בה הוא נע. למשל, מה קורה אם במהלך תנועתו הוא ניתקל במכשול? האם יפגע בו? האם יש דרך להמנע מהתנגשות במכשולים?
כשאנו נעים בחדר או בחוץ אנו משתמשים בחושינו בכדי להמנע מפגיעה במכשולים: חוש הראיה הוא החוש העיקרי המזהיר אותנו מפני התקלות בעצמים שונים (נייחים או נעים), ואנו משנים כל הזמן את תנועתנו בכדי לצעוד בבטחה. גם בחוש השמיעה אנו עושים שימוש, למשל אנו נזהרים באמצעותו ממכונית מתקרבת או מכלב שמירה בחצר.
בפרק זה נראה כיצד הרובוט - ממש כמונו - יכול לעשות שימוש בחיישנים כדי ללמוד על הסביבה בה הוא נמצא.
חיישנים - כיצד הם פועלים?
כפי שצוין קודם, באמצעות החיישנים הרובוט מסוגל ללמוד על העולם הסובב אותו, לדעת אילו עצמים ישנם בסביבתו, לדעת מה מצב התאורה, מהי הטמפרטורה, לקלוט רעשים, ועוד. בכדי להמשיך לדבר על חיישנים, נגדיר ראשית מהו חיישן: לדוגמא, חיישן תת-אדום (אינפרא-אדום) מספק לנו מידע אודות עצמים בסביבה על ידי קליטת קרינה תת-אדומה שפולטים העצמים. את הערך הנקלט הוא ממיר למספר, שאותו הוא מעביר לרובוט באמצעות ערוץ אלקטרוני:
התנסות 1: זיהוי עצמים בסביבת הרובוט
בהתנסות זו נשפר את תנועת הרובוט על ידי כך שנגרום לו לזהות עצמים בסביבתו, כך שיימנע מהתנגשות בהם. מטרות ההתנסות:
- להכיר את מושג החיישן
- לדעת כיצד לחבר חיישן תת-אדום לבקר
- לדעת לצפות בערכי החיישן
בצעו את ההתנסות על פי המוסבר במערך השיעור.
התנסות 2: שימוש בחיישן בתנועה
בהתנסות זו נעשה שימוש בחיישן קרינה תת-אדומה ברובוט כך שהוא יימנע מהתקלות במכשולים. מטרות ההתנסות:
- לדעת להשתמש בערכים מכוילים של חיישן
- להכיר את הוראת התנאי שבמאמא-רובוט
בצעו את ההתנסות על פי המוסבר במערך השיעור.
